Le nom Guémara signifie "achèvement" ou "perfection" en hébreu, ou "étude" en araméen, langue dans laquelle est rédigée cet ouvrage qui est un commentaire de la Michna qui la relie plus clairement au Tanakh.
Chaque paracha du livre de Bamidbar fait l'objet d'une étude approfondie et novatrice par le Rav Emmanuel Bensimon qui traitera notamment de 2 notions fortes : l'acceptation de la Torah par le peuple Juif et son entrée en Terre Sainte.