Bonsoir
Puis-je réveiller mon père si c'est pour une Mitsva comme aller à la prière ou faire le Kiddouch ?
'Hanouka Saméa'h !
Chalom Kévin,
Dans le cas de la prière ou du Kiddouch qui sont des Mitsvot incombant au père dans un délai limité, si son père s’est endormi, il sera permis de le réveiller s’il risque de dépasser la limite autorisée par la Halakha pour réciter la Téfila ou le Kriat Chéma'.
Toutefois, le fils ne le réveillera pas lui-même, mais demandera à quelqu’un d’autre de le faire. S’il ne trouve personne, il sera autorisé à le faire lui-même. (Yalkout Yossef p.499)
Par contre, si c'est pour compléter un Minyan ou si une personne tape à la porte pour demander la Tsédaka, il est interdit de réveiller son père, car ces Mitsvot n'incombent pas au père de façon obligatoire et de façon immédiate.
Pour en savoir plus, je vous recommande l'ouvrage "Mitsva en Or : Respect des Parents" aux Editions Torah-Box d'où est tiré cette réponse.