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Bonjour,
A priori, il faut tacher d'être convenablement vêtu au moment de la mise du Talith, des Téfilines, du Chéma' et de la 'Amida.
En cas de nécessité, il sera permis de faire la Brakha du Talith et des Téfilines les pieds nus.
Kol Touv.