A quel âge ne plus toucher une femme ?

Chalom,

Embrasser sa mère reste toujours permis, et même recommandé, quelque soit votre âge. Cela fait partie de la Mitsva d'honorer ses parents.

Il en est de même pour le père avec ses filles : il peut toujours les embrasser, même si elles sont mariées et Nidda. 

Par contre, il est interdit d'embrasser sa sœur ou sa tante (Choul'han Aroukh, Even Haézer 21,7). Bien que cet interdit, comme tous les autres, concernent tous les hommes à partir de 13 ans, et les filles à partir de 12 ans, il convient de s'habituer le plus tôt possible à ces comportements. En général, à partir de l'âge de l'éducation (6 ans), il est bon d'habituer les enfants à respecter cet interdit. Sinon, à partir de 8 ou 9 ans.

Béhatsla'ha.